Исследовательский пилотажный стенд с 4-DOF системой подвижности был создан по заказу Китайского летно-испытательного центра CFTE. Контракт исполнялся ООО «Астра» и ООО «Треком», вошедшими впоследствии в ЗАО ЦНТУ «Динамика», под научно-методическим наблюдением ЦАГИ.
Одноместная кабина самолета авиации общего назначения оснащена ручкой управления с двухканальной электрогидравлической системой загрузки, приборной доской с тремя цифровыми дисплеями, регулируемым креслом. Для стенда впервые в отечественной практике была создана трехканальная широкоугольная FOV (129ºH х 28ºV) оптико-коллимационная система визуализации с высококачественными стеклянными сферическими зеркалами, пригодная для установки на систему подвижности с перегрузками до 3g.
Для стенда была разработана:
- оригинальная система подвижности на полезную нагрузку 2 тонны (оснащенная кабина летчика и система визуализации), механизм которой имеет 4 независимых степени свободы;
- рычаг перемещения кабины по вертикали на 1,8 м со скоростью до 0.8 м/с и перегрузками до 1g;
- двухрамочный кардановый подвес кабины, укрепленный на конце рычага, для поворотов кабины по трем углам на ±15÷30 град с угловыми скоростями до 50 град/с и ускорениями до 250 град/с².
Механизм подвижности по всем степеням свободы приводится в движение парами оригинальных плужерных гидроприводов, питающихся от маслонасосной станции с воздушным охлаждением.
Цифровой вычислитель стенда представлет собой локальную сеть из семи персональных компьютеров. Стенд также оснащен блоком электропитания и аналоговым блоком управления механизмом подвижности.